Lampu yang Dikendalikan dengan Sentuhan Menggunakan Arduino

Skema & Diagram Sirkuit

Diagram Rangkaian

Berikut merupakan diagram rangkaian asli yang disediakan oleh penulis proyek.

Hubungan Pin dan Komponen

• Arduino Digital Pin 2: Terhubung ke salah satu ujung resistor 1 MΩ dan berfungsi sebagai send pin.
• Arduino Digital Pin 4: Terhubung ke ujung resistor 1 MΩ lainnya dan berfungsi sebagai receive pin.
• Koin atau Aluminium Foil: Terhubung ke pin digital 4 sebagai permukaan sensor sentuh.
• Arduino Digital Pin 8: Terhubung ke LED sebagai pin output.
• LED: Dipasang pada jalur antara pin digital 8 dan GND.
• Arduino GND: Menjadi jalur ground untuk rangkaian LED.

Prinsip Kerja Rangkaian

Resistor 1 MΩ menghubungkan pin 2 dan pin 4 untuk membentuk rangkaian pengukuran kapasitansi. Koin atau aluminium foil yang terhubung ke pin 4 bertindak sebagai permukaan sensor. Ketika tangan menyentuh atau mendekati permukaan tersebut, kapasitansi rangkaian berubah.

Perubahan sinyal pada pin input kemudian digunakan oleh program untuk mengubah kondisi LED yang terhubung ke pin 8.

Catatan teknis: Diagram dan instruksi sumber menjelaskan penggunaan resistor 1 MΩ serta hubungan pin 2, pin 4, dan pin 8. Kode asli menggunakan digitalRead() pada pin 4, bukan fungsi pengukuran kapasitansi dari CapacitiveSensor Library. Oleh karena itu, perilaku rangkaian perlu diuji dan disesuaikan apabila sinyal digital tidak berubah secara konsisten.

Kode Program

Kode Program Arduino

Berikut kode asli dari proyek Hackster.io. Kode dipertahankan sesuai implementasi penulis agar perbedaan antara library yang diinisialisasi dan metode pembacaan input dapat ditinjau.

#include <CapacitiveSensor.h>

CapacitiveSensor cs_2_4 = CapacitiveSensor(2, 4); // Resistor 1M di antara pin 2 dan 4, pin 4 adalah sensor, tambahkan kabel dan aluminium foil

int in = 2;
int out = 4;
int state = HIGH;
int r;
int p = LOW;
long time = 0;
long debounce = 200;

void setup()
{
  pinMode(4, INPUT);
  pinMode(8, OUTPUT);
}

void loop()
{
  r = digitalRead(4);

  if (r == HIGH && p == LOW && millis() - time > debounce) {
    if (state == HIGH)
      state = LOW;
    else
      state = HIGH;

    time = millis();
  }

  digitalWrite(8, state);
  p = r;
}

Penjelasan Kode

• #include <CapacitiveSensor.h> memanggil library CapacitiveSensor untuk mendukung pembuatan sensor kapasitif.
• CapacitiveSensor cs_2_4 = CapacitiveSensor(2, 4) membuat objek sensor dengan pin 2 sebagai send pin dan pin 4 sebagai receive pin.
• int state = HIGH menentukan kondisi awal LED sebagai HIGH atau menyala.
• int r menyimpan hasil pembacaan input dari pin sensor.
• int p = LOW menyimpan kondisi input sebelumnya untuk mendeteksi perubahan sinyal.
• long time = 0 menyimpan waktu terjadinya perubahan kondisi terakhir.
• long debounce = 200 menentukan jeda debounce selama 200 milidetik agar perubahan input tidak langsung memicu pergantian berulang.
• pinMode(4, INPUT) mengatur pin digital 4 sebagai input.
• pinMode(8, OUTPUT) mengatur pin digital 8 sebagai output untuk LED.
• digitalRead(4) membaca kondisi sinyal digital dari pin 4.
• r == HIGH && p == LOW mendeteksi perubahan input dari LOW menjadi HIGH.
• millis() - time > debounce memastikan perubahan input telah melewati jeda debounce.
• Jika kondisi input memenuhi syarat, variabel state dibalik dari HIGH menjadi LOW atau sebaliknya.
• digitalWrite(8, state) mengatur LED berdasarkan kondisi terbaru variabel state.
• p = r menyimpan kondisi input saat ini untuk pemeriksaan pada putaran berikutnya.

Catatan Teknis dan Pemeriksaan Kode

Dalam kode sumber, objek cs_2_4 dibuat menggunakan CapacitiveSensor Library, tetapi tidak pernah dipanggil melalui fungsi seperti capacitiveSensor(). Program justru menggunakan digitalRead(4) untuk membaca input secara digital. Dengan demikian, implementasi kode yang dipublikasikan tidak menggunakan pengukuran kapasitansi dari library tersebut secara langsung.

Variabel in dan out juga dideklarasikan tetapi tidak digunakan. Selain itu, nilai awal state adalah HIGH sehingga LED akan berada dalam kondisi menyala ketika program mulai berjalan.

Catatan pengembangan: Jika ingin menggunakan fungsi pengukuran kapasitansi CapacitiveSensor Library secara langsung, logika pembacaan input perlu disesuaikan dengan hasil pengukuran kapasitansi. Perubahan tersebut tidak dimasukkan ke kode di atas karena dokumentasi ini mempertahankan kode asli proyek.