Membuat Robot Solar WobbleBot dari Bahan Daur Ulang

1. Siapkan panel surya. Jika menggunakan panel dari lampu taman tenaga surya bekas, buka bagian belakang lampu. Lepaskan baterai atau kapasitor, kemudian pisahkan papan rangkaian elektronik dari panel surya. Sisakan kabel yang terhubung ke panel sepanjang mungkin.
2. Uji panel surya dan motor. Hubungkan sementara kabel panel surya ke kabel motor DC menggunakan potongan kecil isolasi listrik. Tempelkan potongan isolasi kecil pada poros motor sebagai penanda agar putarannya mudah terlihat. Arahkan panel ke sinar matahari yang terang atau sumber cahaya dalam ruangan yang sangat terang. Pastikan motor dapat berputar sebelum melanjutkan. Jika motor tidak berputar, coba motor lain atau panel surya yang lebih kuat.
3. Siapkan penghapus pensil. Lepaskan penghapus karet dari pensil. Jika poros motor terlalu pendek, penghapus dapat digunakan sebagai kaki karet tambahan untuk meningkatkan daya cengkeram saat robot bergerak. Buat lubang kecil di bagian tengah penghapus menggunakan ujung pensil.
4. Pasang penghapus pada motor. Dorong penghapus ke poros motor hingga terpasang dengan cukup kuat. Biasanya penghapus dapat menempel tanpa lem.
5. Pasang motor pada CD atau DVD. Masukkan poros motor melalui lubang di tengah CD atau DVD. Gunakan lem tembak atau Glue Dots untuk merekatkan motor pada permukaan cakram. Pastikan lem tidak masuk ke dalam motor atau mengenai bagian yang bergerak. Tambahkan isolasi listrik jika diperlukan agar motor lebih kuat menempel.
6. Pasang kubah plastik. Letakkan kubah plastik transparan di atas bagian motor yang berlawanan dengan sisi CD. Tarik kabel motor melalui lubang pada bagian atas kubah, yaitu lubang tempat sedotan biasanya dipasang pada gelas minuman. Rekatkan bagian bawah kubah ke CD.
7. Hubungkan panel surya ke motor. Sambungkan kedua kabel panel surya ke kabel motor DC. Pastikan sambungan terpasang dengan baik, kemudian kuatkan menggunakan isolasi listrik. Proyek ini tidak memerlukan penyolderan.
8. Rapikan kabel dan pasang panel surya. Masukkan kabel ke dalam kubah plastik agar lebih rapi. Rekatkan panel surya pada bagian atas kubah menggunakan lem tembak atau perekat yang sesuai.
9. Uji Solar WobbleBot. Letakkan robot dengan sisi CD menghadap ke bawah dan panel surya menghadap ke atas. Tempatkan robot pada permukaan yang sangat rata dan halus, kemudian arahkan panel ke cahaya matahari yang terang.
10. Amati gerakan robot. Ketika panel surya menerima cahaya yang cukup, motor akan berputar. Putaran poros motor membuat robot bergoyang, bergerak, dan melompat-lompat kecil di atas permukaan.
11. Lakukan pemeriksaan jika robot tidak bergerak. Periksa kembali sambungan kabel panel surya dan motor. Coba gunakan permukaan yang lebih halus. Jika motor belum mulai berputar, putar poros motor sedikit dengan tangan sebelum meletakkan robot kembali.
12. Amati pengaruh cahaya. Coba letakkan robot pada kondisi pencahayaan yang berbeda. Perhatikan bahwa motor membutuhkan cahaya yang cukup agar panel surya dapat menghasilkan energi untuk menggerakkannya.

Hasil akhir: Solar WobbleBot, yaitu robot sederhana yang bergerak menggunakan energi cahaya matahari. Panel surya menghasilkan listrik untuk menggerakkan motor DC, sedangkan gerakan motor membuat badan robot bergoyang dan bergerak di atas permukaan.

Perhatian: Jangan meninggalkan robot terlalu lama di bawah sinar matahari yang sangat terik karena komponennya dapat menjadi panas. Hindari menyentuh bagian motor yang sedang berputar.

Dokumentasi & Foto Pengerjaan