Mengendalikan Lampu Menggunakan Sensor Sentuh Arduino

Skema & Diagram Sirkuit

Diagram Rangkaian

Berikut merupakan diagram rangkaian asli yang disediakan oleh penulis proyek Hackster.io.

Hubungan Pin dan Komponen

• Grove Touch Sensor Signal: Terhubung ke Arduino digital pin 2.
• Grove Touch Sensor VCC: Terhubung ke sumber tegangan positif Arduino sesuai spesifikasi modul.
• Grove Touch Sensor GND: Terhubung ke GND Arduino.
• LED: Terhubung ke Arduino digital pin 3 sebagai output.
• LED GND: Terhubung ke GND Arduino melalui rangkaian LED.

Prinsip Kerja Rangkaian

Grove Touch Sensor mendeteksi sentuhan dan mengirimkan sinyal digital ke pin 2 Arduino. Arduino membaca sinyal tersebut menggunakan digitalRead(). Jika sinyal bernilai HIGH, Arduino memberikan output HIGH pada pin 3 sehingga LED menyala. Jika sinyal bernilai LOW, Arduino memberikan output LOW sehingga LED mati.

Catatan: Penulis menyebutkan bahwa kabel sensor mungkin perlu diperpanjang apabila kabel bawaan terlalu pendek. Pastikan sambungan kabel tetap kuat dan sesuai dengan susunan pin modul.

Kode Program

Kode Program Arduino

Berikut kode program asli dari proyek Hackster.io.

int switchstate = 0;

void setup() {
  pinMode(3, OUTPUT);
  pinMode(2, INPUT);
}

void loop() {
  switchstate = digitalRead(2);

  if (switchstate == HIGH) {
    digitalWrite(3, HIGH);
  }
  else {
    digitalWrite(3, LOW);
  }
}

Penjelasan Kode

• int switchstate = 0; membuat variabel untuk menyimpan kondisi sinyal yang diterima dari touch sensor.
• pinMode(3, OUTPUT) mengatur digital pin 3 sebagai output untuk mengendalikan LED.
• pinMode(2, INPUT) mengatur digital pin 2 sebagai input untuk membaca sinyal dari sensor.
• digitalRead(2) membaca kondisi sinyal digital yang dikirimkan oleh touch sensor.
• if (switchstate == HIGH) memeriksa apakah sensor menghasilkan sinyal HIGH.
• digitalWrite(3, HIGH) menyalakan LED ketika sensor mendeteksi sentuhan.
• digitalWrite(3, LOW) mematikan LED ketika sensor tidak menghasilkan sinyal HIGH.

Alur Kerja Program

Program berjalan secara berulang melalui fungsi loop(). Arduino terus membaca kondisi touch sensor pada pin 2. Jika sensor mendeteksi sentuhan dan menghasilkan HIGH, LED akan menyala. Sebaliknya, jika sensor menghasilkan LOW, LED akan mati. Dengan demikian, kondisi LED mengikuti sinyal yang diterima dari sensor.

Catatan Teknis

Kode asli tidak menggunakan library tambahan karena Grove Touch Sensor menghasilkan sinyal digital yang dapat dibaca langsung menggunakan digitalRead(). Program juga tidak menggunakan delay() atau mekanisme toggle. Artinya, LED mengikuti kondisi keluaran sensor secara langsung: menyala ketika HIGH dan mati ketika LOW.