Mengendalikan Motor Servo Menggunakan Bluetooth dan Arduino

1. Siapkan Komponen

Siapkan Arduino Uno, modul Bluetooth HC-05, motor servo SG90, kabel jumper, smartphone Android, dan sumber daya yang sesuai. Breadboard dapat digunakan untuk mempermudah penyusunan rangkaian.

2. Kenali Modul Bluetooth HC-05

Modul HC-05 digunakan untuk menerima perintah dari smartphone dan meneruskannya ke Arduino melalui komunikasi serial. Modul ini memiliki pin VCC, GND, TX, dan RX.

3. Hubungkan HC-05 ke Arduino

Hubungkan VCC HC-05 ke 5V Arduino dan GND ke GND. Hubungkan TX HC-05 ke pin RX Arduino (pin 0), kemudian hubungkan RX HC-05 ke pin TX Arduino (pin 1) melalui voltage divider atau rangkaian resistor yang sesuai.

4. Perhatikan Tegangan HC-05

Pin RX pada HC-05 umumnya menggunakan level logika 3,3V. Oleh karena itu, sinyal TX Arduino yang memiliki level logika 5V perlu diturunkan sebelum masuk ke RX HC-05. Gunakan voltage divider dengan nilai resistor yang sesuai untuk melindungi modul.

5. Hubungkan Motor Servo

Hubungkan kabel merah motor servo ke 5V atau sumber daya eksternal yang sesuai. Hubungkan kabel cokelat atau hitam ke GND. Hubungkan kabel oranye atau kuning sebagai sinyal ke pin digital 9 Arduino.

6. Periksa Rangkaian

Periksa kembali koneksi HC-05, motor servo, jalur daya, dan GND. Jika menggunakan sumber daya eksternal untuk servo, pastikan GND sumber daya tersebut terhubung dengan GND Arduino.

7. Masukkan Program Arduino

Buka Arduino IDE dan masukkan kode program pada bagian Code. Program menggunakan Servo Library untuk mengatur posisi motor servo serta komunikasi Serial dengan Baud Rate 9600 untuk menerima perintah Bluetooth.

8. Unggah Program

Pilih Arduino Uno sebagai board dan port yang sesuai. Lepaskan sementara koneksi HC-05 dari pin RX dan TX Arduino saat proses upload melalui USB untuk menghindari gangguan komunikasi serial. Setelah upload selesai, hubungkan kembali modul Bluetooth.

9. Pasangkan Smartphone dengan HC-05

Aktifkan Bluetooth pada smartphone Android. Cari perangkat HC-05 dan lakukan pairing. Jika diminta memasukkan PIN, gunakan PIN yang telah dikonfigurasi pada modul. PIN bawaan dapat berbeda tergantung konfigurasi perangkat.

10. Buka Aplikasi Pengendali

Buka aplikasi Bluetooth Controller atau Bluetooth Terminal pada smartphone. Jika menggunakan aplikasi khusus dari MIT App Inventor, pastikan aplikasi telah dikonfigurasi untuk mengirimkan nilai sudut servo melalui Bluetooth.

11. Atur Posisi Servo Menggunakan Slider

Gunakan slider pada aplikasi untuk menentukan sudut motor servo. Nilai yang dikirimkan ke Arduino berupa angka yang mewakili posisi sudut. Arduino membaca angka tersebut dan mengirimkannya ke motor servo melalui fungsi servo.write().

12. Uji Tombol Sudut

Coba tombol 0°, 90°, dan 180° pada aplikasi. Setiap tombol mengirimkan nilai sudut yang berbeda ke Arduino. Servo kemudian bergerak menuju posisi yang diperintahkan.

13. Amati Hasil

Perhatikan perubahan posisi motor servo ketika slider digeser atau tombol sudut ditekan. Uji beberapa nilai sudut untuk memastikan komunikasi Bluetooth dan pengendalian servo berjalan dengan baik.

14. Akhiri Koneksi

Setelah selesai melakukan pengujian, putuskan koneksi Bluetooth melalui aplikasi dan matikan sumber daya rangkaian jika tidak digunakan.

Catatan penting: Modul HC-05 menggunakan komunikasi Bluetooth Classic, bukan Bluetooth Low Energy. Kode menggunakan Serial hardware pada pin 0 dan 1 Arduino Uno. Karena itu, koneksi Bluetooth harus dilepas sementara ketika mengunggah program melalui USB.