Mengendalikan Motor Servo Menggunakan Joystick

Skema & Diagram Sirkuit

Foto Utama Proyek

Diagram Rangkaian Fritzing

Koneksi Pin Berdasarkan Kode

• Joystick GND: pin A3 Arduino.
• Joystick VCC atau +5V: pin A2 Arduino.
• Joystick X-axis: pin A1 Arduino.
• Sinyal motor servo: pin digital 9 Arduino.
• Daya dan ground servo: hubungkan ke sumber daya yang sesuai dan GND bersama.

Catatan: Pin A2 dan A3 pada program dikonfigurasi sebagai OUTPUT untuk menyediakan tegangan HIGH dan LOW bagi joystick. Pastikan mengikuti diagram rangkaian dan memperhatikan kebutuhan daya motor servo.

Kode Program

#include <Servo.h>
#define SERVO_PIN 9
#define GROUND_JOY_PIN A3            // joystick ground pin will connect to Arduino analog pin A3
#define VOUT_JOY_PIN A2              // joystick +5 V pin will connect to Arduino analog pin A2
#define XJOY_PIN A1                  // X axis reading from joystick will go into analog pin A1
Servo myservo ;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(VOUT_JOY_PIN, OUTPUT) ;
  pinMode(GROUND_JOY_PIN, OUTPUT) ;
  digitalWrite(VOUT_JOY_PIN, HIGH) ;
  digitalWrite(GROUND_JOY_PIN,LOW) ;
  myservo.attach(9);
}

void loop()
{
  delay(200);
  int joystickXVal = analogRead(XJOY_PIN) ;
  Serial.print(joystickXVal);
  Serial.println(" = input from joystick");
  Serial.print((joystickXVal+520)/10);
  Serial.println(" = output to servo");
  Serial.println() ;
  myservo.write((joystickXVal+520)/10);
}

Penjelasan Kode

• #include <Servo.h>: Memanggil Servo Library untuk mengendalikan motor servo.
• SERVO_PIN 9: Mendefinisikan pin 9 sebagai pin servo. Pada kode sumber, fungsi attach() tetap menggunakan angka 9 secara langsung.
• GROUND_JOY_PIN A3: Menentukan pin A3 sebagai jalur ground untuk joystick.
• VOUT_JOY_PIN A2: Menentukan pin A2 sebagai jalur tegangan positif joystick.
• XJOY_PIN A1: Menentukan pin analog A1 untuk membaca pergerakan joystick pada sumbu X.
• Serial.begin(9600): Memulai komunikasi serial dengan Baud Rate 9600.
• myservo.attach(9): Menghubungkan objek servo ke pin digital 9.
• analogRead(XJOY_PIN): Membaca nilai analog dari sumbu X joystick.
• (joystickXVal+520)/10: Mengubah nilai pembacaan joystick menjadi nilai perintah posisi servo.
• myservo.write(): Mengirimkan nilai perintah posisi ke motor servo.
• delay(200): Memberikan jeda 200 milidetik sebelum pembacaan berikutnya.

Bagaimana program bekerja? Arduino membaca posisi joystick melalui pin A1. Nilai tersebut kemudian dihitung menggunakan rumus (joystickXVal+520)/10 dan dikirimkan ke motor servo melalui fungsi myservo.write(). Proses ini berlangsung berulang sehingga posisi servo berubah mengikuti pergerakan joystick.

Catatan teknis: Kode dipertahankan sesuai sumber Hackster. Konstanta SERVO_PIN telah didefinisikan, tetapi tidak digunakan pada fungsi attach(). Program menggunakan angka 9 secara langsung. Rumus konversi juga dipertahankan seperti sumber dan tidak dibatasi secara eksplisit menggunakan constrain(). Karena itu, rentang nilai perintah servo bergantung pada rentang pembacaan joystick yang digunakan.