Mengendalikan Motor Servo Menggunakan Potensiometer

Skema & Diagram Sirkuit

Foto Utama Proyek

Diagram Rangkaian

Koneksi Pin

• Potensiometer kaki luar pertama: 5V Arduino.
• Potensiometer kaki luar kedua: GND Arduino.
• Potensiometer kaki tengah: pin analog A0.
• Servo kabel sinyal: pin digital 5.
• Servo kabel daya: 5V atau sumber daya eksternal yang sesuai.
• Servo kabel ground: GND Arduino atau ground bersama.

Catatan: Resistor 220 Ohm pada jalur sinyal servo disebut sebagai komponen opsional dalam penjelasan sumber. Pastikan kebutuhan daya servo sesuai dengan spesifikasi motor yang digunakan.

Kode Program

#include <Servo.h>

Servo servo1; // Membuat objek servo

void setup() {
  servo1.attach(5); // Menghubungkan servo ke pin 5 Arduino
}

void loop() {
  int angle = analogRead(0); // Membaca nilai potensiometer (0 hingga 1023)
  angle = map(angle, 0, 1023, 0, 180); // Mengubah nilai menjadi sudut 0 hingga 180 derajat
  servo1.write(angle); // Mengirimkan sudut ke motor servo
  delay(15); // Memberikan jeda agar servo bergerak menuju posisi yang ditentukan
}

Penjelasan Kode

• #include <Servo.h>: Memanggil Servo Library untuk mengendalikan motor servo.
• Servo servo1;: Membuat objek servo bernama servo1.
• servo1.attach(5): Menghubungkan objek servo ke pin digital 5 Arduino.
• analogRead(0): Membaca nilai analog potensiometer melalui pin A0. Nilainya berada pada rentang 0 hingga 1023.
• map(angle, 0, 1023, 0, 180): Mengubah nilai pembacaan potensiometer menjadi sudut antara 0° hingga 180°.
• servo1.write(angle): Mengirimkan nilai sudut untuk mengatur posisi motor servo.
• delay(15): Memberikan jeda selama 15 milidetik sebelum pembacaan dan pengaturan posisi berikutnya.

Bagaimana Program Bekerja?

Arduino membaca posisi potensiometer melalui pin analog A0. Nilai yang diperoleh kemudian dikonversi menggunakan fungsi map() menjadi sudut antara 0° hingga 180°. Selanjutnya, fungsi servo1.write() mengirimkan nilai sudut tersebut ke motor servo sehingga posisi servo mengikuti putaran potensiometer.

Catatan teknis: Kode disusun berdasarkan program yang ditampilkan pada sumber Hackster. Pada bagian Code di halaman tersebut terdapat teks duplikat yang tidak valid sebelum deklarasi library, yaitu #include <Servo#include <Servo.h>. Untuk menghasilkan kode yang dapat dikompilasi, bagian tersebut dirapikan menjadi satu deklarasi #include <Servo.h>. Logika program lainnya dipertahankan.